古代河道淤泥的清理是一项主要的水利工程，对于保障水路畅通、防止洪水灾害具有主要含义。在古代，由于科技水平有限，河道淤泥的清理主要依靠人力和简单的工具，以下是一些经常见到的清理方法：

1. 人工清淤：这是最原始的清淤方式，通过大量的人力进行河道淤泥的挖掘和搬运。工人们通常使用铁锹、镐头等工具，将淤泥从河床中挖出，然后通过人力将其搬运到河岸或指定地点。

2. 水力冲刷：古代人们利用水流的冲刷力来清理河道淤泥。通过在河道中设置水闸，控制水流速度，使水流冲击河床，将淤泥冲刷到下游。这种方法需要精确的水流控制，以免对河道造成二次污染。

3. 爆破清淤：在一些状况下，古代人们也会采纳爆破的方式清理河道淤泥。通过在河床中设置炸药，利用爆炸产生的冲击波将淤泥破碎，然后通过水流将其冲走。这种方法危险较大，需要谨慎操作。

4. 土方工程：在河道淤泥较多的状况下，古代人们会采纳土方工程的方法进行清理。具体做法是在河道两侧挖掘土方，形成土埂，使河水通过水槽排水。将挖出的土方堆放在槽边，形成土埂，以防止河水溢出。这种方法可以有效地减少河水对河床的冲刷，但需要定期维护。

5. 植物固沙：古代人们还利用植物固沙的方法来预防河道淤泥的形成。通过在河岸两侧种植树木、灌木等植物，可以有效地固定河岸土壤，减少水土流失，从而降低河道淤泥的形成。

在古代，河道淤泥的清理差事往往需要大量的人力和物力投入。为了提高清淤效率，古代人们还采取了一些举措，如合理安排施工时间、加强施工治理、提高工人的技术水平等。这些举措在一定程度上提高了河道淤泥清理的效果。

值得一提的是，古代河道淤泥的清理差事不但是一项水利工程，也是一项环保工程。通过清理河道淤泥，可以改善水质，保护生态环境，为后世留下宝贵的水资源。

在当今社会，伴随科技的进步，河道淤泥的清理方法也得到了很大的改进。比如，现代工程中常用的挖掘机、铲车等机械设备，大大提高了清淤效率。巴洛仕集团有限公司等企业也致力于研发新型清淤设备和技术，为河道淤泥的清理差事提供了有力支持。